主运动是使工件与刀具产生相对运动以进行切削的基本运动,主运动的速度,所消耗的功率。在切削运动中,主运动只有一个。它可以由工件完成,也可以由刀具完成。可以是旋转运动,也可以是直线运动。例如车床上工件的旋转运动;龙门刨床刨削时,工件的直线往复运动;牛头刨床刨刀的直线往复运动;铣床上的铣刀、钻床上的钻头和磨床上砂轮的旋转等都是切削加工时的主运动。
进给运动是不断地把被切削层投入切削,以逐渐切削出整个表面的运动。也就是说,没有这个运动,就不能连续切削。进给运动一般速度较低,消耗的功率较少,可由一个或多个运动组成。可以是连续 的,也可以是间断的。车削外圆、 铣削平面、刨削平面、钻孔、磨削外园的切削运动。