立式钻床运动的调整计算按每一传动链分别进行，其一般步骤如下：
根据对机床的运动分析，确定各传动链两端的末端件。例如，对于卧式钻床的螺纹 链来说，其末端件就是：主轴一刀架。
根据传动链两末端件的运动关系，确定计算位移量。仍以螺纹链为例，其相对计算
位移量为：主轴转1转——刀架移动/(mm)。
根据计算位移量以及相应传动链中各个传动环节的传动比，列出运动平衡方程式。 对于螺纹链来说，运动平衡方程式如下
l(r) Hif-ltI =/
式中，ii和是固定的传动比，相当于传动原理图中的点4一5和点6—7间的传动比；if 是换置器官的传动比；~是立钻丝杠的导程（_)。
根据运动平衡方程式，导出该传动链的换置公式，即解出运动平衡方程式中的i/:if 二^~
以此就可确定进给箱中变速齿轮的传动比和挂轮架配换齿轮。
如果传动链中换置器官的传动比已经确定，就可从运动平衡方程式计算机床执行件的位 移量或运动速度。例如，钻削螺纹时，如果换置器官的传动比Z/已经选定，就可从运动平 衡方程式计算出被加工螺纹的导程。
